Georg Toepfer hat, orientiert an der Frage des Organismus-Umwelt-Verhältnisses, eine beeindruckende Konzeption der Wahrnehmung vorgelegt. Sie besitzt einen transparenten systematischen Aufbau und enthält eine gut strukturierte Fülle interessanter Überlegungen. Da sie von ihrem Ansatz her sowohl die menschliche als auch die tierliche Wahrnehmung umgreift und sowohl philosophische als auch biologische Aspekte der Thematik einbezieht, ist sie zudem von großer Reichweite.